Class static problemi

Class bölümündeyken kodlarımda bir hatayla karşılaştım : Description    Resource    Path    Location    Type
Cannot make a static reference to the non-static field Daire.çap    Class1.java    /testler/src/testler    line 17    Java Problem

ve : Description    Resource    Path    Location    Type
Cannot make a static reference to the non-static method bul() from the type Class1.Daire    Class1.java    /testler/src/testler    line 18    Java Problem

kodlar da şöyle : [code]

package testler;
import java.util.Scanner;
public class Class1 {

    static class Daire {
        private  double çap;
        public  double bul() {
            return (double) 3.14 * çap;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner i = new Scanner(System.in);
        System.out.println("Çapı gir : ");
        double çap = i.nextDouble();
        Daire daire = new Daire();
        Daire.çap=çap;
        System.out.println(Daire.bul());
    }

}

[/code]

Sonra quick fix'ten baktım static ekle dedi bende ekledim ve sorun kalktı ben anlamadım public, static, void gibi şeylerin anlamları ne ?