Arduino bluetooth ile telefona bağlı olacak mı? Yani mpu6050 nin değerini telefona iletip, SMS'i telefon üzerinden yazdığınız yazılımla mı göndermek istiyorsunuz?
Eğitimler bölümündeki App inventor bölümünde SMS gönderme uygulamasına ait ders var. Sizin yapmanız gereken ya arduino içerisinde sensörün sağa sola çevrildiğini tespit edip, telefondaki uygulamanıza sms yolla bilgisini vermek ya da sensörün bilgilerini doğrudan telefona gönderip, sensörün sağa sola çevrildiğini uygulamanız içinde yorumlamak. Birinci seçenek daha uygun olabilir. Bunun için şu eldiven üzerine arduino koyup, araba kontrolünün yapıldığı projelere ait videoları incelerseniz projenizin yarıdan fazlasını halletmiş olursunuz. Geri kalan app inventordaki pot okuma gibi gelen emri okuyup, mevcut konumu sms atmak. Bununla ilgili de eğitimlerdeki app inventor eğitiminde bilgiler mevcut.