Soru & Cevap

Bluetooth kullnarak çizgi izleyen

27.03.2017 - 12:55

Selamun Aleykum

      Bluetooth Modulu kullanarak çizgi izleyen yapmak istiyorum bir kod yazdım yanlız ileri bastıgımda sadece düz gidiyor çizgi takip etmiyor bu konuda yardımlarınızı bekliyorum hayırlı çalışamlar kolay gelsin :))

4 Görüntülenme
Cevap Yaz

2 Cevap

Sitedeki sorulara cevap verebilmek için giriş yapın ya da üye olun.

picture-87289-1569234090.png
yakupgovler
28.09.2019 - 01:35

Kodunuzu görmeden bir şey söylemek mümkün değil ama kabaca şöyle bir algoritma yazmalısınız.

gelen komutu oku

eğer gelen komut ileri ise yon = true

eğer gelen komut geri ise yon = false

çizgiyi oku

eğer yon==true ise motorlar ileri dönsün değil ise motorlar geri dönsün.

Yorum Yap
Profile picture for user bthnorhan
bthnorhan
27.03.2017 - 09:40

İlk önce çizgi izleyen kodunu düzgün çalıştırmanı öneririm. Sonra bluetoothu entegre ederek ileriye basınca ileri giden çizgi izleyeni aktifleştirirsin. Geriye basınca geriye giden çizgi izleyeni aktifleştirirsin. Bence bu şekil yaparsan sorun çözülecektir.

Yorum Yap
Samet ERGİN
28.03.2017 - 03:12
Kodu Yazdım Bluetooth Ekledim İleri, basıyorum Sadece İleri Gidiyor bluetooth kodunada w basınca if komutlarını attım
Batuhan Orhan
28.03.2017 - 03:33
Kodunu görebilme imkanım olsaydı belki yardım edebilirdim. Anlatılarak çözülecek bir şey değil gibi.
Samet ERGİN
29.03.2017 - 11:11
Kodu Yollayabilirim İsterseniz ?