Robotik ve Kodlama

Arduino

Trafik Lambaları

Lisans: Creative Commons 11.12.2020 tarihinde güncellendi
Bakabileceğiniz Etiketler: Eğitmen: Geleceği Yazanlar Ekibi

Arduino pinlerinin kontrolünü pekiştirmek için her gün gördüğümüz trafik lambalarını Arduino ile yapacağız. Arduino pinlerine bağlanan kırmızı, sarı ve yeşil LED'ler trafik lambalarının sırasına göre kontrol edilecek. Buna göre program ilk başta kırmızı ışığı yakacak. Kırmızı ışık 5 saniye yandıktan sonra sönecek ve 1 saniye boyunca sarı ışık yanacak. Sarı ışık söndükten sonra da 3 saniye boyunca yeşil ışık yanacak.

Proje devresini kurmak için bağlantılarınızı aşağıdaki gibi yapınız:

Yukarıdaki devreyi kurduktan sonra Arduino'ya aşağıdaki kodu yükleyiniz.

/* LEDlerin bağlı olduğu pinler tanımlandı */
const int kirmizi = 2,sari = 3,yesil = 4;

void setup()
{
  /* LED pinleri çıkış olarak ayarlandı */
  pinMode(kirmizi,OUTPUT);
  pinMode(sari,OUTPUT);
  pinMode(yesil,OUTPUT);
}

/* Sadece kırmızı ışığı yakan fonksiyon */
void kirmiziIsik(){
  digitalWrite(kirmizi,HIGH);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(yesil,LOW); 
}

/* Sadece sarı ışığı yakan fonksiyon */
void sariIsik(){
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(sari,HIGH);
  digitalWrite(yesil,LOW); 
}

/* Sadece yeşil ışığı yakan fonksiyon */
void yesilIsik(){
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(yesil,HIGH); 
}

void loop()
{
  kirmiziIsik();
  delay(5000);
  
  sariIsik();
  delay(1000);
  
  yesilIsik();
  delay(3000);
}

Bu uygulamada tek bir trafik lambası için kodlama ve devre tasarımı yapıldı. Kendinizi geliştirmek için, yukarıda paylaşılan koda eklemeler yaparak birden fazla trafik lambasını tek bir Arduino üzerinden kontrol edebilirsiniz.