android-sensor-kullanimi

Merhaba barkod okuyuculu bir program geliştiriyorum.Kullanılacak cihazda fiziksel olarak barkod okuyucu sensor var.Bu sensörden gelen veriyi nasıl yakalarım ? Hangi kütüphanleri kullanmam gerekiyor? 

Cevaplarınız için şimdiden teşekkürler