Yorumlar

Bahsettiğiniz programın veri akışına baktım. Kumandaların aşağıdaki gibi veri yolladığını biliyormusunuz: ILERI: FS, GERI: BS, SAĞ: RS, SOL: LS. Bu eğer STREAM mode kullanılmıyorsa. Eğer STREAM seçilmişse, yollananlar: FSSSSSSSSS....., BSSSSSSSS..., RSSSSSSSS..., LSSSSSSS... . Eğer düğmeye basıp bırakırsanız bu kodlamaya göre programa gelen en son kod her halde "S" olduğu için arabanız bir yere gitmiyor !!!!! Düğmeyi basılı tutarsanız "S" gelmiyor. Sizin kodda problem yok, ama kodunuzu bu programın saçma çıktısına uydurmazsanız şu halde doğru çalışmayabilir. PAIR: Arduino BT ile Telefon arasındaki bağlantının oluşması demek. Yani PAIR olmamışsa iletişim olmaz. Telefonun BT ayarı 1234 sifresi ile HC05'a bileşti ise PAIR olmuştur. Ayrıca programdaki KIRMIZI daire de YEŞİL oluyor program bağlanınca. İyi Çalışmalar.

programda kırmızı daire yeşil oluyor. şimdi bunu çözmek için ne yapabilirim ben daha yeni başladım.

İlk önce telefondaki düğmeyi basık tutup çalıştırın. Basık olduğu sürece gelen kodlar sizin yazdığınız Arduino koduna uygun. Bırakır bırakmaz da "S" gelecek ve araba duracak. Bu kadarını deneyin bakalım nasıl olacak. Hiç bir hareket olmuyorsa, başka şeyleri kontrol etmek gerekebilir.

hiçbir haraket yok tx ışığı bağlanınca sürekli yanıp sönüyo bluetooth modülü de 3 saniyede 2 kere yanıp sönüyo

1. Arduino IDE sinde TOOLS/Serial Monitor açın. Altındaki hızın 9600 olduğunu ayarlayın. 2. Telefonda BT ayarlarına girin ve "Eşeleşen Cihazlarda" HC05 seçip "Bağlantıyı Kes" seçin. 3. Tekrar Kullanılabilir Cihazlar altından HC05 seçip, 1234 şifresini girip eşleştirin. 4. Telefondaki APP dan "Uygulama BT bağlantısını açmak istiyor" mesajına EVET deyin. 5. Telefon APPın "OPTION MENU" den "Settings/Data Stream On Change Touch" seçin. En altına kayıp OK seçin. 5. Ekranda KIRMIZI daire yanıp sönerken, "OPTION MENU" den "Connect to Car" seçin. HC05 seçin. Dairenin YEŞİL olması gerekir. 6. Şimdi ARDUINO Serial Monitor ekranına bakarken APP'da Yukarı OK' a basın. ARDUINO Serial ekranında "go Ileri!" ve "Dur" görmeniz gerekir. Görmüyorsanız telefonla BT bağlantısı doğru çalışmıyor demektir. Eğer bu durumdaysanız, BT bağlantı hızını ayarlayıp tekrar denemek gerekir. Bunun için de, eğer yapmasını bilmiyorsanız, size bir program yollamam gerekir. Deneyin bakalım.

ileri dur diye yazı gözükmüyo sadece arduinodaki tx ledi sürekli yanıp sönüyodu şimdi telefondan komuttt verdiğimde yanıp sönüyo

DEDİĞİN HER ŞEYİ BAŞKA TELEFONDAN DA DENEDİM OLMADI

BT kard sürati Serial ile aynı değil. Siz BT kardı direkt D0 ve D1 bağladığınız için BT kard sürati 9600 değilse doğru okuyamayacak. BT kard süratini değiştirmeyi bilmiyor iseniz, en kolay yapabileceğiniz iş Arduino programındaki SERIAL sürati 19200, 38400, 57600, 115200 diye teker teker değiştirip derleyin ve tekrar Arduinoya yükleyip deneyin. Bu süratlerden biri uyuşup SERIAL Monitörde yazdığım mesajları (sizin programdan yazılanlar) göreceksiniz. Bunu da bir deneyin. Eğer sonuç iyi olursa, size BT sürat değiştirecek bir program yollarım sonra. Deneyin lütfen.

HEPSİNİ KODLARDAN DEĞİŞTİRİP DENEDİM HİÇBİRİ OLMADI

Arduino kodundaki süratleri değiştirip yükledikten sonra çalıştırırken Serial Monitör altındaki sürat ayarını da aynı yaptınız umarım?