android başlangıçta uygulama başlatma?

Arkadaşlar öncelikle merhabalar aranıza yeni katıldım ve bilgi açısından yeterli değilim. Sizden sorum şu olacak benim kullandığım bi uygulama var bu uygulama arabalar için tasarlanmış yani ben bu cihazı araçta kullanacağım. Uygulama cihaz başlatıldığı zaman uygulamanın direk olarak çalışması launcher gibi çalışmasını istiyorum bir nevi tetikleyici bunu nasıl yapacağımı çözemedim araştırdım daha önce burda bu soru sorulmuş fakat yardımcı olan arkadaşımızın attığı link aktif değil tekrar sormak istedim yardımınızı bekliyorum iyi günler ..