sdk nın yüklü olduğu yeri tespit edebilirsin daha sonra eclipse içinde aynı yolu gösterebilirsin.
1. Close current Project (File->Close project)
2. Click on Configure -> Project Defaults -> Project Structure
3. Click on SDK Location in the left column
Bu yönergelerde sdk locationunu nasıl bulacağın yazıyor.
Daha sonra eclipsede window tabından preferences kısmına gir açılan pencerede sol menüde android'i seç orada sdk yolunu gir bitsin.
Ama android için adt eklentisi kurman lazım eğer yüklü değilse onun dökümanıda aşşağıda mevcut.
http://developer.android.com/sdk/installing/installing-adt.html