Soru & Cevap

Arduino hareket kaydetme

01.03.2020 - 10:28

Merhabalar, uzaktan kumandalı bir araba yapmak istiyorum. Öncelikle aracı belli bir güzergahta hareket ettireceğiz daha sonra bu hareketi hafızaya alıp aracın hafızadaki hareketi tekrarlamasını sağlayacağız. Buna benzer bi işlem robot kol için var ancak arabanın hareketi o mantıkla çözülemiyor. Türkçe ya da yabancı bir kaynak bulamadım, konuyla alakalı bilgisi olan varsa yardımcı olabilir mi?

61 Görüntülenme
Cevap Yaz

1 Cevap

Sitedeki sorulara cevap verebilmek için giriş yapın ya da üye olun.

picture-158072-1530701953.jpg
TGUNEYSU
10.03.2020 - 12:31

Detaylarınız detaylı bir cevap için yeterli değil. Onun için gayet basit bir algoritma sunuyorum:

Manevra çözünürlüğünüzü yeterli gördüğünüz kadar ayarlayın. Yani ileri / geri hareket mesafeleri ve sağa / sola dönüş açılarınızı.

Hareketleri kumanda olarak kodlayın.

Sonra her manevra için kumanda ve hareket zaman süresini bir listeye kaydedin.

Bu listeyi baştan işleyerek arabanızın aynı etabı tekrarlamasını sağlayabilirsiniz.

İyi çalışmalar.

Yorum Yap