Ardunio ile 28byj-48 12 volt motoru uln2003 ile sürerken max hız
28BYJ-48 12 volt motoru ULN2003 sürücü ile Arduino uno ile 12 volt harici güç kaynağı ile aşağıdaki kodla çalıştırıyorum. Sırınga pompasını ileri geri hareket ettirmek istiyorum. Motor hızı için int bekleme =2 değerini değiştiriyorum. Max hıza değeri 2 girince ulaşıyorum ama yeterli gelmiyor. Hızı artırmak için neler yapmalıyım.
const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;
int bekleme =2
;
// bekleme süresini değiştirerek step motorun hızlı veya yavaş ilerlemesini sağlayabilirsiniz.
//1sn=1000
void adim1() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}
void adim2() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}
void adim3() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(bekleme);
}
void adim4() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(bekleme);
}
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 2048 ; i++)
{
adim1();
adim2();
adim3();
adim4();
}
{
exit(0);
}
}
