Ardunio ile 28byj-48 12 volt motoru uln2003 ile sürerken max hız

28BYJ-48 12 volt motoru ULN2003 sürücü ile Arduino uno ile 12 volt harici güç kaynağı ile aşağıdaki kodla çalıştırıyorum. Sırınga pompasını ileri geri hareket ettirmek istiyorum. Motor hızı için int bekleme =2 değerini değiştiriyorum. Max hıza değeri 2 girince ulaşıyorum ama yeterli gelmiyor. Hızı artırmak için neler yapmalıyım. 

const int motorPin1 = 8;

const int motorPin2 = 9;

const int motorPin3 = 10;

const int motorPin4 = 11;

int bekleme =2

; 

// bekleme süresini değiştirerek step motorun hızlı veya yavaş ilerlemesini sağlayabilirsiniz.

//1sn=1000

void adim1() {

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delay(bekleme);

}

void adim2() {

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delay(bekleme);

}

void adim3() {

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delay(bekleme);

}

void adim4() {

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delay(bekleme);

}

void setup() {

pinMode(motorPin1, OUTPUT);

pinMode(motorPin2, OUTPUT);

pinMode(motorPin3, OUTPUT);

pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i = 0; i < 2048 ; i++)

{

adim1();

adim2();

adim3();

adim4();

}

{

exit(0);

}

}