Aynı problem ile bende karşılaşmıştım. iOS 6 için çalışan bazı kod dizimleri var ancak, iOS7 için çalışmıyorlar. Icon aktif iken değiştirmeye izin var ancak aktif değilken değiştirme yok. Açıkcası bende çok uğraşmama rağmen kesin bir sonuç bulamamıştım. Bulabilirseniz burada çözümü paylaşırsanız sevinirim.
UIImage *selectedImage0 = [UIImage imageNamed:@"selected.png"];
UIImage *unselectedImage0 = [UIImage imageNamed:@"unselected.png"];
UITabBarItem *item0 = [tabBar.items objectAtIndex:0];
[item0 setFinishedSelectedImage:selectedImage0 withFinishedUnselectedImage:unselectedImage0];
aşağıda ki, linkte de iyi bir anlatım mevcut, incelersen yararlanabilirsn :)
http://www.appcoda.com/ios-programming-how-to-customize-tab-bar-background-appearance/
