Kamera Odaklama YYARDIMMMM!

Merhaba arkadaşlar. Elimde bir qr kod projesi var. Program, istediğim her şeyi yapıyor fakat tek sıkıntısı var. Fotoğraf alma kısmına daha küçük QR kodları okumak için odaklama işlemi yapmak zorundayım. Yardımcı olur musunuz lütfen. Bu arada QR kod okunan bilgiler bu kodla sağlanıyor.

public void receiveDetections(Detector.Detections<Barcode> detections) {
                final SparseArray<Barcode> qrcodes = detections.getDetectedItems();
                if(qrcodes.size() != 0)
                {
                    txtResult.post(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            //Create vibrate
                            String date = changeDateFormat(System.currentTimeMillis());
                            txtResult.setText(qrcodes.valueAt(0).displayValue+"  "+date);
                        }
                    });
                }
            }
        });