navigation de hata

Merhabalar

https://gelecegiyazanlar.turkcell.com.tr/blog/androidde-navigation-drawer-menusu?page=1#comments

bu adresteki navigation drawer örneğini birebir yazdım . fakat çalıştırdığımda

incompatible types int cannot be converted to toolbar hatası alıyorum.

Hatayı 

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, R.drawable.ic_drawer, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close) {
 

bölümünde R.drawable.ic_drawer, üzerinde gösteriyor

Hata neden kaynaklanıyor olabilir acaba yardım edebilirseniz çok mutlu olurum.

İyi çalışmalar...