Servo Motor Titreşim Sorunu

Merhabalar, ben bir proje için aviyonik sistem tasarladım ve kodlamasını Arduino kullanarak gerçekleştirdim. Sitemim ana ve yedek olmak üzere iki tane ve her iki sisteminde üzerinde farklı sensörler var. Sensörlerden aldığı verilere göre servo motorları çalıştırıyor. Servo motorların sinayl kabloları ana ve yedek sistemden gelip birleşerek servoya geçmektedir, bu durum oluncada servo motor titreşim hatası veriyor ve iki kart ile kontrolünü gerçekleştiremiyorum. Çözüm oplarak ne yapmalıyım servo motor kontrolünü nasıl gerçekleştirebilirim.