SMS ile gelen konumu okuma

Arkadaşlar merhaba üniversite öğrencisiyim arduino ve android kullanarak proje yapıyorum.Arduino da gps le konum bilgilerini alıp numaraya sms ile gönderiyorum.Bu gönderdiğim konum bilgilerini sms den alıp map de nasıl görebilirim.Bununla ilgili android uygulaması yapmam gerekiyor.örnek kod paylaşabilirseniz yardımcı olursanız çok sevinirim.Teşekkürler.