VS1838B ile 360 derece Servo Kontrolü hakkında?

4 adet 360 servo motor çalışır durumda engelden kaçan robot modunda çalıştırabiliyorum fakat kumanda kontrolünde çalışmıyor devreyi doğru yaptığıma eminim muhtemelen yazılımda bir hata yapıyorum denediğim 1 servonun kodunu ağağıda vereceğim yardımcı olursanız sevinirim teşekkür ederim şimdiden

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int RECV_PIN = 3;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0xFFA25D
#define CH 0xFF629D
#define CH2 0xFFE21D
#define PREV 0xFF22DD
#define NEXT 0xFF02FD
#define PLAYPAUSE 0xFFC23D
#define VOL1 0xFFE01F
#define VOL2 0xFFA857
#define EQ 0xFF906F
#define BUTON0 0xFF6897
#define BUTON100 0xFF9867
#define BUTON200 0xFFB04F
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85
#define BUTON4 0xFF10EF
#define BUTON5 0xFF38C7
#define BUTON6 0xFF5AA5
#define BUTON7 0xFF42BD
#define BUTON8 0xFF4AB5
#define BUTON9 0xFF52AD
Servo bacakarkasol;
Servo bacakarkasag;
Servo bacakonsag;
Servo bacakonsol;
int pos;
void setup()
{
  bacakarkasol.attach(6);
bacakarkasag.attach(5);
bacakonsag.attach(9);
bacakonsol.attach(3);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {

  if (irrecv.decode(&results))
  {
    if (results.value == BUTON1)
    {
      
     bacakonsag.write(185);
    }
    else if (results.value == BUTON2)
    {
      
         bacakonsag.write(75);
    }
   
    
      
     
    irrecv.resume();
  }
  
}