arduino

Arduino günlük projelerin hemen hemen hepsinde kolaylıkla kullanılabilmektedir. Örneğin odanız için basit bir lazerli güvenlik sistemi kurabilirsiniz. Lazer ışığının algılanabilmesi için LDR kullanılacaktır. LDR lazer ışığını alamadığında yani lazerin önünde bir şey geçtiğinde Arduino buna tepki verecektir. Böylece kapıdan birinin girip girmediğini anlayabilirsiniz.

Daha önceki uygulamalarımızda Bluetooth üzerinden devremizi telefon veya Bluetooth özelliği bulunan cihazlarla nasıl kontrol edeceğimizi öğrenmiştik. DC motor kontrol etmeyi de öğrendiğimize göre Bluetooth üzerinden kontrol edilen bir araç yapabiliriz. Aracımız daha önce yaptığımız gibi 4 tekerlek ve DC motordan oluşmaktadır. Bir önceki uygulamamızdan farklı olarak uzaklık sensörü yerine Bluetooth modülü kullanacağız.

Bu uygulamada hemen hemen tüm robot yarışmalarındaki robotlarda kullanılan, engellerden kaçma algoritması üzerine çalışacağız. Bunu yapabilmek için önceki konularda öğrendiğimiz DC motor kontrolü ve ultrasonik uzaklık sensörü ile uzaklık ölçümünü kullanacağız. Bu uygulamada öğrenilen bilgiler, robot yarışmalarında bulunan çöp toplama, labirent çözme, yangın söndürme gibi kategorilerde kullanılabilir.

Arduino pinlerinin kontrolünü pekiştirmek için her gün gördüğümüz trafik lambalarını Arduino ile yapacağız. Arduino pinlerine bağlanan kırmızı, sarı ve yeşil LED'ler trafik lambalarının sırasına göre kontrol edilecek. Buna göre program ilk başta kırmızı ışığı yakacak. Kırmızı ışık 5 saniye yandıktan sonra sönecek ve 1 saniye boyunca sarı ışık yanacak. Sarı ışık söndükten sonra da 3 saniye boyunca yeşil ışık yanacak.

Proje devresini kurmak için bağlantılarınızı aşağıdaki gibi yapınız:

Shield motor sürücülere göre daha ucuz olduğu için harici motor sürücüler proje bütçesine göre tercih edilebilmektedir. Harici motor sürücüler, bu bölümde gösterilen kendinizin kurabileceği motor sürücülerin hazır kart şekline getirilmiş halidir. Bu sürücülerde INPUT, OUTPUT, ENABLE ve besleme pinleri bulunur. INPUT pinleri daha önce öğrendiğimiz gibi yön kontrolünde, ENABLE pinleri motorların dönme hızını kontrol etmede kullanılır.

Öncelikle motor shield'ı Arduino kartının üzerine takınız. Takma işleminden sonra Arduino pinlerine shield yokmuş gibi, shield üzerindeki pinlerden ulaşabilirsiniz fakat bu pinlerden bazıları motor sürücüde kullanıldığı için başka işlemler için kullanılamaz. Motor sürücüsü Arduino'nun Dijital pinlerinden 3, 8, 9, 11, 12 ve 13; analog pinlerden A0 ve A1'i kullanmaktadır. Bu pinlerinde kullanım amaçları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.

Çoğu projede tek haneli göstergeler yetersiz olmaktadır. Bu yüzden birden fazla haneyi barındıran göstergeler üretilmiştir. Kablo kalabalığını azaltmak için gösterge içerisinde LED çubuk pinleri haneler arasında birbirine bağlanmıştır fakat göstergenin ortak uçları haneler arasında birbirine bağlanmamıştır. Bu fark kullanılarak haneler ayrı ayrı kontrol edilebilmektedir.

Bu uygulamada Bluetooth modülü yardımıyla Arduino'ya bağlı LED'leri akıllı telefon üzerinden kontrol edeceğiz. Projede yazılan Arduino kodu biraz değiştirilerek akıllı ev projeleri yapılabilir. Kurulan devre sadece akıllı telefonlar ile değil, Bluetooth bağlantısına sahip tüm cihazlar üzerinden kontrol edilebilir. Projede telefon kontrolünün seçilmesinin nedeni projenin taşınabilirliğini sağlamaktır.

Bluetooth modüllerinin bilgisayar veya telefon gibi Bluetooth özelliği bulunan cihazlara bağlanabilmesi için, öncelikle bu cihazların Bluetooth modülüyle eşleştirilmesi gerekmektedir. Akıllı telefonlarda bu işlem normal bir telefon eşleştirir gibi yapılabilmektedir fakat bilgisayar ile eşleşme yapıldığında bilgisayar, Bluetooth modülü için otomatik olarak COM (haberleşme portu) oluşturmaktadır. Haberleşme için kullanacağımız bilgisayar programları da bu port üzerinden Bluetooth modülüne bağlanacaktır.

Bu uygulamamızda daha önce nasıl kullanacağımızı öğrendiğimiz butonu kullanacağız. Butona her basıldığında ilk başta tanımlayacağımız değişkenin değerini bir arttıracağız. Böylece butona kaç kere basıldığını sayacağız. Aynı zamanda butona basıldığında, butona kaç kere basıldığını bilgisayara da göndereceğiz.

Bu uygulamayı yapmak için ihtiyacınız olan malzemeler: